步行按照其進(jìn)行時的速度及強(qiáng)度可分為：

　　(1)休閑式步行，

　　(2)急步式步行，及(3)競步。

　　體適能欠佳的人，開始時只宜作短時間的休閑式步行，除了是比較安全外，亦有助于初步提高心肺及血管功能。

　　急步式步行對健康正常的人來說，是一項既安全而又能促進(jìn)整體健康及體適能發(fā)展的活動，而且亦有助于減低體內(nèi)多余的脂肪。同時，急步式步行亦可作為采用其它較劇烈活動，如慢跑、羽毛球、壁球、網(wǎng)球等之前的過渡性活動。

　　競步的速度比之前兩種型式的步行都要快，而且強(qiáng)度方面甚至可以與慢跑相比較。

　　根據(jù)FITT公式，步行Keep Fit計劃可按照參與者當(dāng)前的體適能狀態(tài)而分階段進(jìn)行： 

　　第一階段　每星期3至5次，每次15至30分鐘；或每星期6至7次，每次15至20分鐘。

　　第二階段　每星期3至5次，每次30至45分鐘；或每星期6至7次，每次20至30分鐘。 

　　第三階段　每星期3至5次，每次45至60分鐘；或每星期6至7次，每次30至45分鐘。

　　當(dāng)適應(yīng)了目前階段的步行練習(xí)后，便可嘗試下一個較高階段的練習(xí)。無論進(jìn)行任何階段的練習(xí)，步行時都要以呼吸順暢為首要原則。大部分人都可以用約每小時五千米（每小時三英哩）的速度進(jìn)行步行練習(xí)而不會感到有太大困難。步行時上身應(yīng)盡量保持挻直，雙手亦要放松并有節(jié)奏地擺動，腳部著地時宜采用后跟先著地再滾動到腳趾的方式，而且步履亦要盡量放輕。為了防止因勞損而出現(xiàn)的運(yùn)動創(chuàng)傷，步行時必須穿著輕便、舒適、堅挻及吸震力強(qiáng)的運(yùn)動鞋。