孕婦本人或者丈夫用手在孕婦的腹壁輕輕地撫摩胎兒，引起胎兒觸覺上的刺激，以促進胎兒感覺神經(jīng)及大腦的發(fā)育，稱為撫摩胎教。
　　
　　研究表明：胎兒體表絕大部分表層細胞已具有接受信息的初步能力，并且通過觸覺神經(jīng)來感受母體外的刺激，而且反應(yīng)漸漸靈敏。法國心理學家貝爾納·蒂斯認為："父母都可以通過撫摩的動作配合聲音，與子宮中的胎兒溝通信息。這樣做可以使胎兒有一種安全感，使孩子感到舒服和愉快。"撫摩胎教可以安排在妊娠20周后，每晚臨睡前進行(具體時間由父母的工作性質(zhì)及作息情況而定，最好定時)，并注意胎兒的反應(yīng)類型和反應(yīng)速度。如果胎兒對撫摩的刺激不高興，就會用力掙脫或者蹬腿來反應(yīng)。這時，父母應(yīng)該停止撫摩。如果胎兒受到撫摩后，過了一會，才以輕輕的蠕動作出反應(yīng)，這種情況下可以繼續(xù)撫摩。撫摩從胎頭部位開始，然后沿背部到臀部至肢體，輕柔有序。撫摩時間不宜過長，以5～10分鐘為宜。撫摩可以與數(shù)胎動結(jié)合進行，并且將情況記錄在胎教日記中。