毛毛蟲一般指鱗翅目（蛾類和蝶類）昆蟲的幼蟲。具3對(duì)胸足，腹足和尾足大多為5對(duì)。  鱗翅目（Lepidoptera）是昆蟲綱中最常見的一目。色彩美麗，成蟲體肢和翅滿被鱗片和毛，故2對(duì)翅為鱗翅，且前翅大于后翅；虹吸式口器（原始的小翅蛾類上顎發(fā)達(dá)，為咀嚼式）；觸角絲狀、雙櫛狀、櫛狀、棍棒狀等多型；復(fù)眼發(fā)達(dá)，單眼2個(gè)或無單眼。全變態(tài)。幼蟲蠕蟲狀，具3對(duì)胸足，腹足和尾足大多為5對(duì)。幼蟲體上生有剛毛，對(duì)剛毛的排列和命名稱毛序，在分類上有重要意義。約有112000種，包括蛾類和蝶類

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